Gli ordinatori robotizzati di TIRELLI sono macchine monoblocco progettate per automatizzare l’alimentazione di bottiglie verso le linee di riempimento e tappatura. Le macchine sono disponibili in diverse taglie e prestazioni, con capacità fino a 150 pezzi al minuto per prodotti simmetrici e fino a 120 pezzi al minuto per prodotti asimmetrici che richiedono orientamento in fase di deposito.
Grazie alla robotica avanzata e ai sistemi di visione integrati, i riordinatori per flaconi garantiscono alimentazione continua, precisa e sicura, ottimizzando l’efficienza delle linee di confezionamento e riducendo i tempi di fermo macchina.
Caratteristiche Tecniche
- Nastro elevatore motorizzato con velocità regolabile tramite inverter
- Nastro di alimentazione a tappeto speciale per prevenire lo scivolamento delle bottiglie cilindriche, completo di motoriduttore asincrono comandato da inverter ed encoder per il controllo della posizione dei contenitori in tempo reale
- Spazzola rotativa regolabile manualmente per evitare la sovrapposizione delle bottiglie verso i robot delta
- Sistema di visione artificiale con SMART CAMERA (doppia tecnologia IR + visibile) per identificare contenitori simmetrici e asimmetrici con loghi o etichette
- Motorizzazione altezza fotocamera per messa a fuoco ottimale al cambio formato, programmabile sull’HMI di macchina
- Retroilluminazione IR regolabile, posizionata sotto il nastro trasportatore
- Delta robot a 4 o 5 assi con servo azionamenti
- Pinza di presa a ventosa per manipolazione delle bottiglie
- Nastro aspirato di uscita per contenitori ordinati
- Elevatore per recupero bottiglie non processate nella tramoggia
- Sistema di espulsione delle bottiglie non orientate
Struttura
- Tramoggia ed elevatore in acciaio inox
- Alloggiamento robot in acciaio al carbonio verniciato
- Protezioni in profili di alluminio con pannelli in policarbonato
- Porte con interblocchi di sicurezza
- Quadro elettrico di comando con PLC + PANEL PC
Plus di utilizzo
- Elevata flessibilità per gestire prodotti simmetrici e asimmetrici di diverse forme e dimensioni
- Integrazione con sistemi di visione e robot delta per precisione e velocità elevate
