Gli ordinatori robotizzati di TIRELLI sono macchine monoblocco progettate per automatizzare l’alimentazione dei tappi, pompette e trigger verso le linee di riempimento e tappatura nel settore cosmetico, del personal & home care e chimico. Disponibili in diverse taglie a seconda della produttività richiesta, garantiscono prestazioni fino a 120 pezzi al minuto, con configurazioni personalizzabili in base al tipo di prodotto da processare.
Grazie all’integrazione di robot delta e sistemi di visione artificiale, gli ordinatori per tappi assicurano un’alimentazione precisa, rapida e continua, ottimizzando l’efficienza delle linee e riducendo i tempi di fermo macchina.
Caratteristiche Tecniche
- Nastro elevatore motorizzato con velocità regolabile tramite inverter
- Nastro di alimentazione a tappeto speciale, studiato per evitare lo scivolamento dei componenti da processare, completo di motoriduttore asincrono comandato da inverter ed encoder per il controllo posizione in tempo reale
- Spazzola rotativa regolabile manualmente per evitare sovrapposizioni durante il trasferimento verso il robot delta
- Sistema di visione artificiale con SMART CAMERA, tecnologia IR, per rilevare prodotti con caratteristiche specifiche o orientamento particolare
- Motorizzazione altezza fotocamera per messa a fuoco ottimale al cambio formato, programmabile sull’HMI di macchina per ogni ricetta
- Retroilluminazione IR regolabile, posizionata sotto il nastro trasportatore
- Delta robot a 4 o 5 assi con servo azionamenti
- Sistema di presa prodotto a ventosa o pinza meccanica, adattabile al tipo di componente
- Elevatore per recupero prodotti non riordinati nella tramoggia
Struttura
- Tramoggia ed elevatore in acciaio inox
- Alloggiamento robot in acciaio al carbonio verniciato
- Protezioni in profili di alluminio con pannelli in policarbonato
- Porte con interblocchi di sicurezza
- Quadro elettrico di comando con PLC + PANEL PC
Plus di utilizzo
- Elevata flessibilità per gestire componenti di varie forme e dimensioni
- Integrazione con sistemi di visione e robot delta per precisione e velocità elevate









